漫談起重機無線遙控技術

 

一、起重機無線遙控的安全要求
 

1、采用無線遙控的起重機應具有原起重機的各種保護功能，如零位、過流、行程等各種保護。當遙控器采用非自動復位的操縱手柄時．操作前要求所有的操縱手柄均應在零位時，才能發出控制指令。主令控制器和接觸器控制時．主令控制器必須處于零位時，遙控器才能接通起重機總電源網路。當起重機意外斷電，遙控器應停止工作。當恢復供電后，遙控器必須通過正確的起動程序才能接通起重機總電源回路。遙控器的電源電壓不足時．應能通過白控功能發出停止指令。

2、采用無線遙控的起重機應設總接觸器或失壓脫扣的空氣斷路器來切斷起重機的總電源。所有機構的動力電源必須全部從總電源接觸器的出線端引出。總電源接觸器或帶失壓脫扣線罔的斷路器動作，應能切斷所有機構的總電源，所有機構運行停止。

3、采用無線遙控的起重機．起重機上應設有明顯的遙控指示燈，表明該機用遙控器操作。

4、當一臺起重機既用遙控又有司機室操縱時．二者之間應實現聯鎖。必須在司機室的人口處設置轉換開關。

5、正向和反向運行的繼電器和接觸器應有電氣聯鎖．必要時接觸器可加設機械聯鎖，接收處理器中運動機構正向與反向運行代碼應有軟件聯鎖。

6、無線電遙控系統應具有抗同頻干擾信號的能力，受到同頻干擾時不允許出現誤動作。控制接收端與強電系統直接相聯接．各種干擾將會非常多，所以其可靠性與抗干擾性就顯得十分重要，它是系統能夠投入的基礎。山于系統的輸出是驅動繼電器和接觸器控制電機運行，因此必須進行弱電和強電系統隔離。由于工業現場的干擾太大了．經常有脈沖干擾出現．因此應注意在控制端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機主機連接，該電纜應有良好屏蔽功能。接收傳感器在照度日光80001x，燈光20001x．距離電焊弧光大于6m時應能正常工作，超過時可以拒絕動作并報警或被動急停，但無誤動作。

7、接收機的殼體和中間繼電器箱體應與起重機鋼結構可靠聯接。

8、無線遙控裝置的緊急停止功能的安全要求。緊急停止功能包括主動急停和被動急停。主動急停是指司機通過發射器發出急停指令，切斷起重機上總電源．停止起重機各種機構運動。被動急停是指接收機在一定時間內檢測不到正常信號或接收機(控制系統)出現故障時，能切斷通道電源，停止起重機各機構運行。為了防止誤動作．主動急停開關應是不能自動復位的．司機通過發射器發出主動急停指令，直至接收器中間繼電器控制端輸出主動急停命令．其所需時間應小于O.5s。該命令切斷總電源，是最高優先級。當檢測不到高頻載波或收不到數據信號時．應實現被動急停功能，必須在1．5s內切斷通道總電源．當通道的突發噪聲干擾超過ls或在ls檢測不到正確地址碼時．應切斷通道電源。

 

二、發射器和控制接收器組成
 

       現舉一款小功率無線遙控裝置的發射器和控制器組成框圖說明其工作原理。該裝置直接采用了深圳華奧通信技術有限公司的無線數傳模塊HAC—UP24，該無線數傳模塊基于FSK的調制方法。組成框圖分別見圖1和圖2。

當遙控器上面按鍵按下時。通過發射器上面的80C51將按鍵對應的數據位和編碼地址位轉換成串行數字編碼脈沖信號．通過HAC—UP24數據模塊將脈沖信號轉換成高頻調幅無線電信號向空中輻射電磁波。

控制端接收器將接收到的電磁波經數傳模塊轉換成脈沖信號后。經放大、混頻、檢波后。把干擾信號過濾掉。輸出正確的脈沖信號進行控制操作。

由于行車及電動葫蘆的滑行。實際供電電源會出現瞬時斷電情況．且由于工業現場的供電電源不夠理想．所以工業現場經常有脈沖干擾出現。在實際使用中。我們對所購買的無線遙控產品應看一下電氣原理圖中是否有設計抗同頻干擾信號的電路設計。

 

       通過以上介紹可知。采用無線遙控起重機可以滿足各種不同的生產環境。在注意使用安全的情況下。對比采用電纜線手控操作可以減輕勞動力。節約時間。提高生產效率．避免因誤動作而造成的人員傷忙和設備損失。