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故障描述：上海起重機在吊裝作業過程中突然回轉無動作

故障分析：1、電氣參數設置錯誤；2、手柄、控制器、開關等問題；3、回轉制動缸未打開；4、回轉泵無輸出；5、減速機卡死、馬達內泄嚴重或卡死；6、液壓管路接錯或泄壓。

故障處理：

1、在顯示器輸入密碼，進入參數調整界面，翻到回轉頁面，觀察參數是否正常。參數調整完成后，要翻到后一頁進行保存，在翻頁時要一頁一頁翻，動作要慢，以免出現數據丟失；

2、操作手柄及開關，在主機顯示屏上的I/O監視頁面進行觀察，觀察對應的數值是否有變化。如沒有變化，需先檢查手柄到2023控制器的線束，是否出現斷路、插頭脫落等情況，如線束正常，則可能為手柄問題，為進一步確認，可以將左右手柄對換后確定；

3、如顯示輸出和開關正常，則操作手柄的回轉方向不動，使用萬用表測量回轉輸出電壓,左回轉(432、433)右回轉(434、435)制動缸(436)，主泵輸出可以觀察其左右回轉輸出壓力；

4、如PLC有輸出、線路等無故障，則說明油泵有問題。需要進一步檢查油泵的進油、泄油、出油管路是否正常，判斷油泵的好壞；