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產品描述：
超高速焊接多用途機器人的**終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。
產品特點：
緊湊： 緊湊的手臂結構，可進行高密度設置,機器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm
高性能： 超高速機器人SRA系列的高速控制 實現世界**水平的生產效率，充足的搬運能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N?m（J4/J5軸）
適用的控制裝置： FD11
產品參數：
|
機器人型號 |
SRA100B-01 |
SRA100J-01 |
SRA100-01 |
SRA100-01A |
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|
結構 |
關節型 |
|||||||
|
關節數 |
6 |
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|
驅動方式 |
AC伺服方式 |
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|
**動作范圍 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
&plu**n;180° |
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|
J2 |
前后 |
-120°～ +60° |
-80°～ +60° |
|||||
|
J7 |
旋回2 |
- |
||||||
|
J3 |
上下 |
-150°～ +180° |
-125° ～ +90° |
-146.5°～ +150° |
||||
|
手腕 |
J4 |
回轉2 |
&plu**n;360° |
|||||
|
J5 |
彎曲 |
&plu**n;135° |
||||||
|
J6 |
旋轉1 |
&plu**n;360° |
||||||
|
**速度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
136°/s |
||||
|
J2 |
前后 |
110°/s |
115°/s |
135°/s |
||||
|
J7 |
旋回2 |
|||||||
|
J3 |
上下 |
130°/s |
160°/s |
135°/s |
||||
|
手腕 |
J4 |
回轉2 |
240°/s |
|||||
|
J5 |
彎曲 |
233°/s |
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|
J6 |
回轉1 |
351°/s |
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|
可搬質量 |
手腕部 |
100kg |
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手臂上 *1 |
25kg (**45kg) |
45kg（**90kg） |
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|
手腕容許 |
J4 |
回轉2 |
580N·m |
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|
J5 |
彎曲 |
580N·m |
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|
J6 |
回轉1 |
290N·m |
||||||
|
手腕容許** |
J4 |
回轉2 |
45kg·m2 |
60kg·m2 |
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|
J5 |
彎曲 |
45kg·m2 |
60kg·m2 |
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|
J6 |
回轉1 |
22.7kg·m2 |
30kg·m2 |
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|
**工作半徑 |
2,071mm |
1,634mm |
2654mm |
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位置反復精度 *3 |
&plu**n;0.1mm |
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設置方法 |
地面安裝 |
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設置條件 *4 |
周圍溫度 : 0～45°C |
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主體質量 |
690kg |
670kg |
960kg |
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