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下載手機APP這是記者在首鋼冷軋車間看到的畫面。辦理模型從“0”到“1”、進程操控從“靜”到“動”、部分崗位從“有”到“無”，首鋼冷軋環繞“事務、技能、安排”協同推動數字化轉型作業，使工序上下游完成了互聯互通，完成了質量更高端、出產更高效、本錢更優化、服務更進步、供應鏈更靈活，為繼續高質量展開、效益可繼續進步發明了條件。
——合同一次經過率進步7個百分點，庫存月均下降約7600噸；
——光整機平和整機模型投入率達95%，雙線鋅層3g命中率進步7個百分點；
——軋后庫、制品庫倉儲指令投入率別離到達95%、80%以上，倒垛率下降20個百分點，外發功率進步15個百分點；
——進步設備辦理功率40個百分點，毛病停機時間下降37%；
——完成到鋼卷的動力核算和環保在線數據實時收集和預警，軋機電耗模型投入后，谷電占比進步7個百分點；
一組組生動的數據，是首鋼冷軋數字化轉型效果的有力詮釋。
凝集一致 沉下心來敞開轉型之路
數字化浪潮席卷全球，國家“十四五”規劃和2035年前景方針綱要明確提出“加速數字化展開”“建造數字中國”，誰在數字化、智能化進程中走在前列，誰就能在高質量展開中占得先機、掌握主動。近年來，首鋼集團向“數字藍海”進發，經歷了眾多從“0”到“1”的困難探究、從無到有的智慧蝶變。“十四五”伊始，首鋼冷軋再次勇挑重擔，活躍投身數字化轉型，以全員數字化的理念和方針，大步邁上數字化轉型新征程，為首鋼鋼鐵產業新展開作出探究。
——堅定信念斗膽測驗，在轉型中“嘗甜頭”。
首鋼冷軋是國內高端轎車板出產基地，現年產高端轎車板140萬噸，單體排名國內前三，是北京轎車、寶馬、長城和福田公司的榜首大供應商，也是奔馳、群眾、本田、日產、現代、比亞迪、吉祥等國內外知名車企的主要供應商。公司先后被評為北京市智能制作標桿工廠、國家級綠色工廠、國家級綠色供應鏈辦理企業、國家級高新技能企業、國家級智能制作標桿企業。
首鋼冷軋在數字化轉型之初，迷茫如影隨形。大家不知道該從哪里轉，怎么轉，怎么去轉。沒有方向，“問題”便是前進的方向。首鋼冷軋勇于直面企業展開需求，經與標桿工廠對標，在高端產品占比、訂單完成率、庫存、客戶訴苦、人均鋼產量、合同交期、噸鋼能耗和利潤方面仍有距離。幾年來，首鋼冷軋以工業互聯網建造為主線，活躍展開智能制作探究和測驗，初步探尋出符合自身的數字化轉型之路，為數字化轉型奠定了杰出的辦理及技能根底。
首鋼冷軋牢牢把握新質出產力展開要求，堅持不懈推動技能立異成為首鋼榜首競爭力，堅持不懈推動“一引領兩交融”，把數字化轉型作為“一把手工程”。從黨委書記到各作業區作業長一以貫之，把數字化轉型作為頭等大事來做，定方向、梳理事務流程、擬定辦理規矩。在數字化轉型的道路上，各層級一把手帶頭做、用心做，為首鋼冷軋干部員工注入一針強心劑。經過宣貫、數字化工具的訓練、數字化成績辦理渠道替代PPT開早會、拆除操作臺改用體系模型等多種形式讓全體干部員工認識到：不是轉了更好，而是不轉沒有未來。必須從思想和舉動上融入到數字化轉型進程中，否則企業和人都會被篩選或許邊緣化。
數字化轉型推動進程中，各種用例的運用讓員工切實嘗到甜頭，不光減輕了作業負擔，下降了安全危險，還大幅進步了出產功率。出產例會的數據提取作業節省了2個小時，巡檢員在顯示器前就可以排查危險區域的設備，經過數據模型可以更精準地擬定出當月的出產排程，并結合周、日出產節點及時糾偏，一系列的變化讓員工們贊不絕口。
2021年9月，在首鋼集團、股份公司兩級領導和支持下，首鋼冷軋完成了數字化轉型一期項目的立項、投標、設備裝置調試作業。2022年底，一期項目55個用例上線試運轉，開端迭代優化，一起發動二期項目建造。階段性成果在《北京日報》、《軋鋼之家》、“北京順義”微信公眾號、首鋼新聞中心等多家媒體揭露報道。
——事務引領技能支撐，鑄造自己的“金剛鉆”。
在轉型之初，首鋼冷軋一直在思考，怎么更高效地運用數字化、信息化去轉型。首鋼冷軋安身事務現狀，以處理事務中的痛點、堵點和難點為動身點，以服務事務為導向，具體成效為終究方針，堅持以事務為引領，將數字化轉型要點聚焦于質量改善和功率進步。
“自己為自己打造的‘兵器’用著更順手。”首鋼冷軋首席工程師在介紹數字化轉型中說道，公司把事務作為數字化轉型的動身點和落腳點，然后完成事務形式的革新、事務功率的進步及事務競爭力的打破。擬定以事務人員為“產品司理”和“轉譯員”，技能和信息化人員為支撐，依據不同項目、不同事務的特色進行體系開發和數字化轉型。開發進程中，產品司理依據個人的事務需求轉化成IT的技能開發需求，一起梳理事務上的痛點、難點、堵點并與技能人員進行計劃評論，對終究形成的計劃安排施行上線。上線后，產品司理需求盯梢效果，針對現場呈現的問題，與技能人員不斷優化直到檢驗。
首鋼冷軋在展開數字化轉型之前，產線主動化和信息化有必定的根底，但是工業4.0的新技能運用根本是空白，數據剖析和運用距離也很大，對事務支撐嚴重缺乏。首鋼冷軋挑選相對老練的和對事務服務適用的先進技能，一步一個腳印推動數字化轉型。經過選用先進、智能、老練的機器人和視覺檢測等技能，完成鍍鋅線主動貼標簽；5G網絡的運用替代工業WiFi，使得數據上傳到天車速度更快、更便捷，經過布置5G專網設備，完成庫區無線掩蓋和部分操控體系網絡掩蓋；得益于產銷體系的數據基座、大數據渠道，大數據可以依據需求進行更多場景和算法的運用；更多傳感器、模型的投入使得數據收集愈加精確、有效，作業流程愈加規范化；建造統一視頻辦理渠道，完成對現有視頻資源的統一辦理和分配。相關數據顯示，自施行智能制作轉型晉級以來，庫存量下降9.3%，外發功率進步15個百分點，余材充任份額進步5個百分點，設備辦理功率進步40個百分點。
在數字化轉型中，首鋼冷軋把事務人員從“第三人稱”體系的評判者轉化為“榜首人稱”引領制作體系的開發者，從事務動身回到服務事務形成閉環，使上線的體系依據事務特色愈加定制化。經過運用先進技能，質量進程操控可以對每一米帶鋼進行辦理和追溯，完成了轎車板按米操控的要求，促進作業功率進步。
——安排保證服務引導，全員參加“數字化”。
數字化轉型的進程，實踐上是事務的革新、辦理的革新、作業形式的革新。事務從靠人辦理變成靠數據辦理、靠模型辦理、靠依據數據的危險辦理，現場作業人員變成辦理數據、辦理模型、辦理體系的“監護”人員。為員工發明一個好的作業環境，發揮他們的智力而非體力，是首鋼冷軋在數字化轉型中的夸姣愿景和方針。
數字化人才是數字化轉型的中心與難點。轉型之初，首鋼冷軋數字化人才、專業主干匹配明顯缺乏。為此，經過公司黨委評論同意，專門成立了數字化轉型推動作業室。以公司一把手為作業室主任，領導班子和底層領導為成員，一起裝備轉型專員及41名來自底層的產品司理。數轉辦經過周會、月會、專題推動會等方法，推動運用場景的開發施行，確保終究落地。為了防止將“數字化轉型推動作業室”做成“技改作業室”，首鋼冷軋將其定位為數字化轉型中的一個安排協調安排，其作用是帶領事務部門做數字化轉型，而不是替代事務部門做數字化轉型。
“參加數字化轉型推動作業，從作業經歷、專業技能、程序規劃、功用檢驗、資料申報等方面看，對大家來說是個巨大的應戰。尤其是兼職項目司理的成員，等于是在他們的本員作業之外又添加了一項職責很重的任務。”首鋼冷軋數字化轉型推動作業室主任陳甚超說。數字化轉型推動作業室成員會參加到多個項目的推動進程中，為產品司理供給服務和引導，協助協調與交流各種相關事宜，一起對項目進行盯梢點評。在項目推動中，數字化轉型推動作業室及時總結典型的思路、做法，安排宣貫訓練，并定時舉辦公司等級數字化大賽，展開全員自主FineBI學習和開發、技能辦理人Python編程訓練，打造更多員工數字化轉型的交流渠道，強化員工數字化意識，使數字化轉型真實成為全員的數字化轉型。首鋼冷軋在首鋼股份、首自信公司和大數據研討院等單位的大力支持下，經過項目施行培養人才，以事務引領人才成長，為數字化轉型奠定了人才保證根底。
數字化轉型推動作業室經過數字化訓練、安排及事務革新、人才培養，進步“用數字說話、讓數據說話”的決議計劃自覺性，培養數字化企業特征及內涵，引導全員強化數字化認知和技能學習，要點進步“轉譯員”及“產品司理”專業才能，打造適應未來展開的數字化轉型安排及數字化辦理文明。
進步質量 俯下身優化事務流程
質量是企業生存的中心競爭力。環繞進步質量這個中心問題，首鋼冷軋經過智能質量數據收集、智能剖析、智能決議計劃、智能舉動貫徹，更好地適應了高端轎車板的競爭要求，并完成產品全生命周期質量辦理。經過在線實時斷定工藝出產進程誤差，對產質量量施行全流程盯梢，運用大數據剖析模型和專家庫體系，對呈現的問題進行溯源并給出優化主張，進步產品的質量一致性。
——重塑質量文明，事前預防事中調優。
優質的客戶體驗一直是首鋼冷軋服務的方針。樹立依據前史出產的大數據模型和客戶端異議訴苦剖析專家庫，便于快速呼應客戶訴求削減訴苦，完成了以精準客服為驅動力、將客戶個性化需求轉化為產品特性的規劃計劃。
“從曾經不知道什么是‘常識圖譜’到學習‘常識圖譜’，又到構建‘常識圖譜’，再到探究‘常識圖譜’各項運用，咱們成功構建了依據‘常識圖譜’的、面向客戶的質量危險預防體系，沖壓類客戶質量訴苦削減60%以上。”首鋼冷軋數字化轉型作業室推動專員、“常識圖譜”產品司理任君茹談到功用開發時驕傲地說。
“常識圖譜”經過對實體、聯系、特點的識別，協助企業主動構建職業圖譜，脫節原始的人工輸入，可以運用于智能搜索、文本剖析、機器閱讀了解、反常監控、危險操控等場景，到達真實的智能和主動。首鋼冷軋構建了鋼鐵職業首個轎車板質量“常識圖譜”，包含362個實體、1538個特點的數據框架，其根本單元數據達4.7億之多。一起活躍探究圖譜的運用場景，在物料接續危險管控、在制可疑材阻斷與風控、性能猜測、外表猜測、沖壓猜測、客戶端輔導決議計劃等方面起到了活躍作用。
“常識圖譜”項目一共開發了8個用例、20多個場景，是質量辦理“端到端”的用例。從事務的痛點動身，從點到面，打破了產銷研的事務壁壘，進步了事務流轉功率；完善了從“以產品為中心”轉型為“以顧客為中心”的辦理形式；從以重視產品制作為主到關懷客戶的每一個零部件的成型特性、力學性能、外表質量等，真實做到從客戶需求動身，重塑了質量規劃流程。
相對把問題帶給客戶，“常識圖譜”的運用可以把出產中的質量問題提早露出出來，及時、有效地進行危險阻斷，完成了從“以事后剖析+事中監控為主”的質量管控形式向“以事前預防+事中調優為主”的轉型。數字化轉型使首鋼冷軋在出產、庫存、設備、動力、環保、安全等方面，大幅度下降并消除了事務執行進程中的不確定性。
——打破慣性思維，精度更高流程更順。
首鋼冷軋以“穩質量、重服務、調結構、擴產能、降本錢”為展開方向，要點打破外板、GA、高強產品，確定了智能制作的展開規劃：運用數字化轉型的方法，在事務、技能、安排層面完成全面進步。
成分與制品、熱軋與冷軋、酸軋與連退、酸軋與鍍鋅、冷軋與鋼貿、冷軋與運送……數字化轉型完成了將上下游互聯互通：首鋼冷軋經過數據的管控，可以判別出上游工序的質量問題，出產時做有效應對，提早做出危險管控；替代傳統按經歷“拍腦門兒”的做法，依照來料的質量數據進行精準切邊；經過對環保設備數據的收集，對下游排放進行實時監控和數據剖析，對呈現問題的環保設備進行精準定位，并榜首時間經過企業微信告訴作業長進行處理；出產中，軋機呈現的電耗數據實時推送到產銷體系，使動力與出產之間匹配愈加合理、愈加通明。
原有進程操控體系存在設定精度不高、人工干預過多和黑箱體系等問題。數字化轉型后，首鋼冷軋選用機器自學習與冶金機理模型深度結合的方法，進步模型自安排、自適應。在出產進程中，經過大數據剖析，賦能機組工藝操控模型，完成冷軋工序板形、厚度、爐溫、鋅鍋、合金化爐、光整工藝閉環操控。數字模型依據產生的數據樣本不斷糾偏優化，數據越多越精準，使產質量量穩步進步，最大程度削減工藝動搖，完成高精度、無人化設定。
首鋼冷軋鍍鋅作業區技能質量工程師、鋅層厚度產品司理于海文介紹，鍍鋅進程中，鋅層厚度手動開環操控，主動化程度低，鋅層耗費有降本空間。首鋼冷軋開發鋅層厚度模型，其根本原理是經過操控氣刀吹走帶鋼外表的鋅液。依據不同的數據，由氣刀上的羅茨風機去操控風量、氣壓，到達不同的風力，然后得到不同鋅層厚度的鋼種。該模型完成不同鋼種規范鋅層操控的主動設定，模型主動投入。其間，厚度模型依據很多鋅層厚度和鋅層閉環模型數據，可以不斷進行“自學習”優化，然后確保鋅層厚度到達鋼種需求的最優值，完成鋅層厚度反應的精準操控。
——優化設備運維，預警報警防患于未然。
轎車板的質量穩定操控需求極高的設備穩定性作保證，設備的毛病易導致工藝參數大幅度動搖或導致設備停機形成質量丟失。傳統的設備辦理形式主要選用定時點檢、定修的形式進行設備保護，缺乏預見性，易產生因為設備毛病導致的長期停機。
首鋼冷軋設備部體系工程師、設備猜測性保護與毛病預警體系項目負責人李長旺說：“現在要點設備檢修頻次下降了，運用周期延長了，毛病排查功率也直線進步，設備辦理規范化水平大幅度進步。”
首鋼冷軋構建的設備在線監測與毛病診斷體系，完成了長途點檢、設備健康度點評、設備劣化趨勢智能剖析和猜測性修理，從而進步了設備歸納功率。選用物聯網、5G、LoRa低功耗局域網無線技能等完成出產物聯網數據收集，完成設備狀況和趨勢曲線盯梢。引入視覺處理計劃，將環境艱苦、危險區域設備多頻次點檢變為實踐。長途、畫面點檢結合人員現場點檢，完成多場景復合點檢。當時監測要點設備機組361臺，源自工業出產機器設備、主動化收集體系的數據12000余點，完成要點設備機組掩蓋率100%，關鍵設備掩蓋率80%。
此外，該體系還可以盯梢設備實時運轉數據和趨勢，運用大數據及算法技能，樹立19類數據模型，及時感知設備劣化，確保設備運轉精度。并且對設備健康狀況進行實時評估、精準施策，輔導運維作業。另外，體系還可主動依據設備辦理層級推送到所負責的工程師移動作業端，完成預警分級管控及精確推送。
數字化轉型首先要滿意“有數字”的要求。多元鏈接、高效調用根底數據“神經元”，不斷晉級模型自安排、自適應、自學習的“思維形式”，保證設備身體健康從“治大病”到“治未病”，事務流程得到不斷優化。將“數據”作為關鍵出產要素來激起潛力、釋放紅利，才能完成企業“用真數”“干真事”的方針。也只要將成果轉移到產線上進行工業化出產，才是出產力進步的真實表現。
加速節奏 量體裁衣打造自身長板
智能和高效制作是首鋼冷軋未來展開的重要方向。運用大數據樹立物料規范周期辦理模型，結合客戶訂單需求和產品集批、輥期等要求，進步在制品物流功率。經過工藝機器人、RGV及5G長途操控技能的運用，將“鍍鋅—重卷”區域打造為高效物流工廠。
——通盤規劃，排產愈加高效。
“咱們現在的出產訂單能提早一個星期排出來。”首鋼冷軋制作部出產計劃工程師、智能排產與排程項目負責人田靖在介紹智能排程時驕傲地說。
傳統排產排程主要依托人工，鋼鐵產品的加工參數種類多、組合雜亂，導致人工排產耗時長。隨著冶金規范碼SKU的快速增長，人力需求繼續增長，排產雜亂性也隨之增高。軋鋼職業換型引起的資料糟蹋占總產量的約3.26%。因為排產難度導致人工排產時只能考慮局部優化，無法充分考慮大局因素（物料、設備停機等），實踐出產與排程呈現誤差。
2023年10月，首鋼冷軋排產排程十大主模塊全部上線完成。依據訂單齊套交付的全流程排產，打通物料狀況、工藝加工時間、產線狀況，樹立上下游關聯的月度萬卷主排產計劃及精確到小時的各工序具體排程。運用混合整數優化，交融啟發式與精確式的求解算法，考慮60多個軟硬約束條件，輸出交期優先、本錢優先等不同導向的多種計劃。樹立動態的多維度點評體系，針對輥運用率、違規次數等不同事務場景，調整關鍵因素的權重，輸出適用不同場景的推優計劃。
排產排程體系深挖規矩底層邏輯，處理原規矩中溫度過渡、用輥計劃邏輯不明晰、規矩不明確的問題。人工決議計劃變為人機結合，雜亂場景下事務統籌性更強，排程由本來1.5小時縮短至0.5小時，大幅度進步功率。由手工排產只要一套計劃變為供給3套計劃，挑選最優解，規范了排產作業規范，下降了出產危險。
——數智賦能，運送愈加方便。
走進首鋼冷軋車間，穿梭在其間的無人天車引人注目，特別是無人搬運車（RGV），依照既定道路主動往復，大幅削減了人工操作，進步了全體出產功率。
首鋼冷軋經過開發智能垛位引薦、天車長途集控、倉儲智能調度、RGV運用，依據高階剖析的智慧調度體系優化發運計劃，完成廠內物流主動化、智能化。
“天車集控體系經過5G技能完成制品庫9臺天車的長途操控，現在的操作人員在集控室就可實時操控庫區的天車進行鋼卷的吊裝作業，完成鋼卷的下線、入庫、轉庫、裝車出庫、卸車等事務。軋后庫晉級改造兩臺無人天車，晉級后將大幅下降人作業業強度，進步庫存周轉率和數據精確性，完成賬務一致性。一起處理二層鋼卷碼放懸空問題，出入庫時效性得到保證。”首鋼冷軋鍍鋅作業區技能質量辦理工程師、數字轉型作業室數字化轉型推動專員海興勝認真地說。
在制品庫區域裝置了5G驅動的6臺RGV鋼卷運送車，替代天車長距離運送，制品庫天車長距離往復作業狀況下降85%，月均削減轎車倒運量30%，一起下降庫區雙層碼放量，月均削減二次包裝卷200噸。
運送進程中，火車配載必不可少，首鋼冷軋的運送量70%—75%依托火運。火運配載在過去是愁死人的大問題，依托人工核算配重，耗時短則兩小時、長則三四個小時。首鋼冷軋同步開發了出廠物流模型，其間包含火運配載模型、汽運配載模型，完成了火運和汽運配載主動化、火運線上報站功用。現在，火車配載10分鐘內便可得出結果，大大解放了勞動力。
——強化規范，銜接更有保證。
規范化和規范化是數字化轉型的根底，而其運用場景也促進了事務流程的規范化和規范化。首鋼冷軋發現在數字化轉型后，許多本來潛藏的問題逐步露出出來，其間大部分是因為數字化轉型前，事務流程、數據接口不行規范化和規范所導致。
機器人在3D崗位的運用中有著人作業業不可比擬的優勢，但應對突發狀況時，其靈活性又與人作業業對比相差甚遠。在拆捆帶機器人投用進程中，經常呈現上游打捆的捆帶扣“松扣”的狀況，機器人只能將一小截捆帶取走，大部分捆帶掉落在地上，結果是拆捆帶成功，取捆帶失利。原因是上個工序打捆設備呈現問題，捆帶扣不緊。開端時的思路是添加設備，在拆捆帶前先點焊再拆帶。后來項目組轉化思路，還是要從“源頭”處理問題。成立了攻關組進行攻關，成功處理了上游打捆設備的問題。展開數字化轉型，也要表現工序服從和規范化，沒有規范化和規范化的根底，智能化效果終究會大打折扣。
無獨有偶，在移峰填谷下降軋機電耗時也呈現了相似的一幕。首鋼冷軋計劃把軋制難度大、耗電量高的鋼種放到晚上進行軋制，但在收集鋼卷耗費電量數據時，發現最小精度是600度，這樣收集的電耗便是600、1200、1800……無法精確丈量鋼卷實踐電耗。如果想具體收集到精準的耗電量，廠家給出的處理計劃是定制，需求幾十萬元的改造費。首鋼冷軋深挖設備上的數據，對電表研討發現：電表還供給了一個脈沖輸出口，其精度是3度，可以運用高速計數器依據脈沖數丈量出鋼卷耗電量。本來600度的收集分辨率下降到了3度，為電量耗費數據供給了精確的支撐。在此根底上，首鋼冷軋還結合鋼種耗電的“峰、谷、平”數據，分規范為3大類6小類，經過軋機電耗輔佐排產，年效益達110萬元。
首鋼冷軋經過電子前言，為辦理人員隨時隨地供給結構化指標信息，顯現成績指標和崗位規范的誤差。經過打造數字化成績辦理渠道，終究完成“問題顯現”規范化、“問題處理”規范化、“盯梢督辦”規范化的推動形式，助力首鋼冷軋成績辦理才能全體進步。
——人企共進，員工更有干勁。
在首鋼冷軋，說起數字化轉型的“名人”，非劉金剛莫屬。僅2023年，他就獲得了首鋼股份第二屆數據剖析大賽二等獎、首鋼冷軋FINEBI大賽冠軍、優異數字化轉型推動個人、杰出立異人才—立異辦理獎等榮譽。
劉金剛是首鋼冷軋制作部出產安排工程師，本來在產線當作業長。內向不愛說話的他聊起數字化轉型和FineBI體系開發時卻打開了話匣子，滔滔不絕地說起了這個工具帶給他的優點。
家住通州的劉金剛本來每天上班前都需求花費至少2個小時提煉數據進行表格剖析，這耗費了他很多的精力和時間，給作業和生活帶來了許多困擾和費事。首鋼冷軋數字化轉型以來，繼續對公司員工進行各種訓練，并供給數字化訓練課程。其間，劉金剛發現FineBI訓練對自己作業上的協助愈加直接見效。他逐步對FineBI產生了愛好，運用工余時間鉆研、學習FineBI的常識及運用，時常抱著一本書一看便是幾個小時。家人也很好奇，什么東西能引起他如此大的愛好，吃飯的時分也看得津津有味。從慢慢摸索到產生愛好，從愛好濃厚到全面掌握……沒過多久，經過深入研討，劉金剛不僅可以運用FineBI渠道，還依據它開發出好多模塊。本來會前需求2—4個小時收拾的數據，經過劉金剛在體系上的操作，只需求幾分鐘的功夫就能調取。在公司舉辦的FineBI大賽中，劉金剛取得了一等獎。
今年年初，劉金剛被調到制作部，他運用自己所學的常識和經歷在FineBI渠道開發了多種模型，進步自己的作業功率。一起，他還總結經歷和洽的做法，與其他作業區進行共享，大幅調動了同事對數字化轉型和FineBI渠道開發的活躍性。
察勢者智，馭勢者贏。“十四五”以來，首鋼駛入高質量展開新航道，首鋼冷軋在“推動技能立異成為首鋼榜首競爭力，加速打造中國式現代化的首鋼場景”的戰略領航下，著力鑄造“數智”長板，助力產品和服務才能進步。首鋼冷軋必將駕駛這艘“數字化”方舟，迎著數字年代的東風，在高質量展開的道路上踏浪前行。
