單臂架門座起重機是簡易式門座起重機，主要由鋼結構、起升機構、變幅機構、回轉機構、大車運行機構、吊具裝置、電氣設備及其必要的安全和輔助設備組成。在鋼絲繩纏繞系統中，采用補償滑輪鋼絲繩纏繞系統或補償卷筒鋼絲繩纏繞系統，在變幅過程中起升吊點保持近水平狀態，使用狀態安全可靠。鋼結構構造簡單，主要有臂架、人字架、回轉平臺以及門架組成。