四連桿門座起重機是通用式門座起重機，廣泛應用于港口裝卸、修造船廠、鋼鐵公司，主要由鋼結構、起升機構、變幅機構、回轉機構、大車運行機構、吊具裝置、電氣設備及其必要的安全和輔助設備組成。可采用剛性齒條或剛性螺桿變幅機構，使用狀態安全可靠。鋼結構構造簡單，主要有臂架、人字架、回轉平臺以及門架組成。