KA-C1是采用齒輪齒條方式驅動在軌道行走的焊接裝備，廣泛應用于水平對接焊和垂直對接焊，特別適合中厚板焊接。通過調整焊槍位置和角度，也可以進行角焊、橫焊和仰焊。小車本體、控制面板合為一體，可以在軌道上邊行走邊焊接。軌道用強力磁鐵吸在工件上，安裝和拆卸都很方便。

二:小車功能

(1)            用于水平和垂直焊接

(2)            通過數顯準確的確認焊接速度

(3)            體積小,重量輕,操作簡便

(4)            驅動部位了手動離合裝置,方便了在軌道上手動自由移動

(5)            可適用于一般的角焊和對接焊接等用途

(6)            適用于管道直線焊縫焊接

(7)               標準配置提供1.5m長的軌道。軌道小型化輕型化挪動方便，還可以對接延長使用。

本操作機的橫臂上下行走的導軌型式：矩形導軌。該操作機由立柱結合件、橫臂結合件、導向座部件、橫臂伸縮機構及升降機構、橫臂端部十字微調、臺車部件等組成，橫臂的有效行程保證了工件待焊的焊縫能一次性的完成縱環縫的焊接，橫臂的升降行程確保大小不一的工件的變化，滿足工件的環縫焊接，也就是兩者的組合再加上控制保護功能，能夠完成工件的動作。

該設備中主要的動作是橫臂的伸縮和升降，而橫臂的伸縮傳動方式采用

實時跟蹤焊縫形狀，根據焊道狀況及時修正焊炬所處的位置，有利于形成標準焊道；

2、控制精度高、響應速度快，適用于TIG、CO2、MIG、SAW等焊接方法和焊接形式；

3、容易和現有半自動焊接操作機等專用設備配合使用，實現自動化焊接

4、可編程控制器具有多種控制功能

初始位置信號輸出功能；

焊縫末端定時檢測功能；

定位點檢測功能；

左右換向跟蹤功能；

強制跟蹤；焊縫偏差防止功能

多種用戶可選擇的擴展功能