電力液壓塊式制動器YWZ5-250/B30起重機用制動器由制動瓦塊、制動臂、制動輪和松閘器組成。常把制動輪作為聯軸器的一個半體安裝在機構的轉動軸上，對稱布置的制動臂與機架固定部分鉸連，內側附有摩擦材料的兩個制動瓦塊分別活動鉸接在兩制動臂上，在松閘器上閘力的作用下，成對的制動瓦塊在徑向抱緊制動輪而產生制動力矩。

在接通電源時，電磁松閘器的鐵心吸引銜鐵壓向推桿，推桿推動左制動臂向左擺，主彈簧被壓縮。同時，解除壓力的輔助彈簧將右制動臂向右推，兩制動臂帶動制動瓦塊與制動輪分離，機構可以運動。當切斷電源時，鐵心失去磁性，對銜鐵的吸引力消除，因而解除銜鐵對推桿的壓力，在主彈簧張力的作用下，兩制動臂一起向內收擺，帶動制動瓦塊抱緊制動輪產生制動力矩；同時，輔助彈簧被壓縮。制動力矩由主彈簧力決定，輔助彈簧保證松間間隙。塊式制動器的制動性能在很大程度上是由松閘器的性能決定的。

②非摩擦式制動器。制動器的結構形式主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調節勵磁電流來調節制動力矩的大小）以及水渦流制動器等。

又可分為外抱塊式制動器、內張蹄式制動器、帶式制動器、盤式制動器等；

還可分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態，需施加外力方可制動）；

也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。

制動系統可分為行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統及輔助制動系統等。上述各制動系統中，行車制動系統和駐車制動系統是每一輛汽車都必須具備的。

制動系統可分為人力制動系統、動力制動系統和伺服制動系統等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統稱為人力制動系統；完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統稱為動力制動系統；兼用人力和發動機動力進行制動的制動系統稱為伺服制動系統或助力制動系統。

制動系統可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。同時采用