通常的懸臂起重機及隨車起重運輸車用起重機的垂直液壓支腿不具有旋轉的功能，因此在整車通過性能和安裝位置受限的情況下，就存在一些無法解決的問題首先是通過性較差，懸臂起重機及隨車起重運輸車用起重機的垂直液壓支腿因油缸行程的限制而離地高度都不高，當遇到上坡、下坡、起伏路面等通過性不好的路況時，垂直液壓支腿下部有可能與地面發生干涉，甚至發生車禍；同樣對于6x2、8x4等雙前橋的底盤或底盤的前部有東西并不好移動時，在改裝前置式起重機或隨車吊時受空間位置限制，因垂直液壓支腿不可旋轉，往往需改動旋臂起重機或底盤，費時費力，效果并不理想。針對這種情況，發明了可旋轉式垂直液壓支腿總成。起重支撐裝置由車架、固定支腿、活動支腿等組成，由于車架的設計必須滿足在少數幾個惡劣的工況下有足夠的安全儲備（此時吊臂的安全儲備往往較大），而事實上90％的工況安全儲備很大；為了懸臂起重機減輕車架的重量，合理利用材料性能，設計時可以適當降低少數工況的安全儲備系數，通過設置車架扭轉角度、車架整體變形等傳感器，控制車架的變形，從而控制車架的應力，來保證車架的安全。為了支平支腿，目前常用的方法是通過水平儀或操作員的感覺，采用手動調平，或者看地面是否平坦，將支腿全伸。顯然，這種調平方法存在一定的缺陷和不精確性，自動調平技術將是支腿調平的新發展，先將垂直支腿全伸，然后通過對水平儀傳感過來的信息進行數據處理，控制單個支腿的伸縮來實現支腿調平。通過設置垂直支腿受力傳感器，保證支腿調平時四支腿受力均勻，在作業時軟腿提示防止整車傾翻。無級調速和恒功率調速的技術應用于旋臂起重機中，懸臂起重機的特性是電氣設備短期，頻繁，重復工作，頻繁的起動電流電流使電氣傳動用控制系統存在很多問題，所以利用可控硅交流調壓調速原理，對專用的三相異步電機實現低速滿載荷調速恒力矩和中輕載荷調速恒功率，其優點是：無級調速的范圍大，在中輕載狀態時速度高，系統中有加速度控制，因而能實現連續平滑變速，無沖擊，系統中能進行零速制動(即速度為零時，抱閘制動)沖擊小，零部件及鋼結構壽命高，司機操作方便，控制系統主回路的接觸器是在無電流沖出狀態下開啟和閉合，避免了電流沖擊，不易使觸頭燒蝕、咬焊，大大提高了接觸器的使用壽命，也可將調頻無級調速技術應用到普通三相鼠籠式異步電動機中，當電動機的級對數一定時，由變頻器提供連續變化的工作頻率，并在額定頻率50HZ以下低頻段實現恒轉矩調速方法，使制動過程平穩，定位準確，可按運轉速度的要求定檔，以滿足不同用戶的需求。