衡工機械習慣把汽車底盤上的吊車稱為汽車吊車，而把由一個專用的自行輪胎底盤組成的吊車稱之為輪胎式吊車。它們在構造、性能、用途等方面大多相同，特別是隨著液壓輪胎吊車不斷向高速越野吊車型發展，汽車吊車也向大型、超大型發展，使它們之間的區別越來越小，我們已經很難從以往的吊車行駛速度、司機室數量、使用特性等方面嚴格區分了。盡管如此，它們還是有各自的優缺點和特定使用場合，存在著一定區別。
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