1 吊鉤橋式起重機 取物裝置是吊鉤或吊環。起重量超過10t時，常設主、副起升兩套機構。各機構的工作速度根據需要可用機械或電氣方法調速 適用于機械加工、修理、裝配車間或倉庫、料場作一般裝卸吊運工作。可調速的起重機用于機修、裝配車間的精密安裝或鑄造車間的慢速合箱等 2 抓斗橋式起重機 取物裝置常為四繩抓斗。起重小車上有兩套起升裝置，可同時或分別動作以實現抓斗的升降和開閉 適用于倉庫、料場、車間等進行散狀物料的裝卸吊運工作 3 電磁橋式起重機 取物裝置是電磁吸盤，起重小車上有電纜卷筒將直流電源用撓性電纜送至電磁吸盤上，依靠電磁吸力吸取導磁物料。其吊運能力隨物料性質、形狀、塊度大小而變化 適用于吊運具有導磁性的金屬物料，一般只用于吸取500℃以下的黑色金屬