滾子從動軸承在厚壁外圈中裝入針狀滾子，是設計用于外圈旋轉的軸承。為了能直接與對方滑軌面接觸使用，滾子從動軸承的外圈外徑備有球面和圓柱面。球面外圈的軸承可緩和因安裝誤差帶來的不均等的負荷，而圓柱外圈的軸承與對方滑軌面的接觸面積大，適合于大負載負荷或低硬度的滑軌面。
滾子從動軸承有附帶保持架的和滿滾子的，附帶保持架的適合于轉速高的部位，滿滾子的適合于轉速低，擺動運動，承載重負荷的部位。
滾子從動軸承除開放型之外，還有屏蔽型和密封型，屏蔽型軸承的側板與外圈之間的間隙小，形成迷宮。密封型軸承在屏蔽型的迷宮部裝入密封墊片，可防止異物侵入。
滾子從動軸承有豐富的型號，可為各種工作條件選擇相應的軸承，廣泛用于凸輪機構和搬運。